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方案概述

激光雷达作为一种先进的探测技术，在轨道交通中发挥着越来越重要的作用。激光雷达可以对轨道线路进行道床检测、铁路实景三维测量、识别接触网、杆状物等侵限物体、还可以与其他传感器和技术进行融合，实现更全面的轨道交通检测。激光雷达应用轨道交通方案是一种高效、准确且可靠的轨道交通方式，它能够实现对轨道线路的全面、实时监测，帮助工作人员及时发现和处理潜在的安全隐患，确保轨道系统的安全、稳定运行。

应用场景

地铁实景三维建模

地铁实景三维建模是地铁建设和管理中不可或缺的一部分。随着科技的不断发展，数字孪生技术日益成为地铁管理的关键工具。地铁实景三维建模通过高精度地还原地铁的实际情况，为地铁的规划、设计、施工、运营和维护提供了强大的支持。
地铁屏蔽门与列车门之间异物检测

现代化地铁通过安装自动化站台屏蔽门，来防止人员坠落或刮蹭事故。但是屏蔽门与列车门之间，需要通过传感器检测异物避免事故发生。实现在设置检测区域内快速探测障碍物，为无人驾驶线路的安全运营保驾护航。
铁路实景三维测量

铁路实景三维测量系统是一款专门针对铁路设计的测量系统，该系统集成高精度扫描仪、组合导航、彩色相机、时间服务器等传感器，可同时获取铁路轨道及其两侧的高精度、高密度三维点云和影像数据，通过软件后处理可形成铁路沿线高精度真彩点云。
轨道界限检测

利用激光雷达和全景相机获取轨道、接触网及杆状物等点云数据，然后利用软件算法进行接触网、杆状物和轨道中心线数据提取，从而进行轨道界限检测。
铁路道床状态测量

利用激光雷达、相机和传感器等设备，对铁路道床的表面和可能存在的障碍物进行检测，可以实现道床变形情况和障碍物检测，检测信息对于评估铁路道床的稳定性和安全性具有重要意义。